6 research outputs found

    Técnicas del Balanced Scorecard para Medición del Cumplimiento del Plan Estratégico de una Empresa

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    Este documento presenta las ideas para el desarrollo de una herramienta enfocada en la importancia de que las empresas establezcan un plan estratégico que incluya seguimientos periódicos que permitan identificar las desviaciones de las metas u objetivos propuestos desde un principio. Se describen los aspectos conceptuales de las técnicas que provee el Balanced Scorecard para evaluar el avance del plan estratégico y los métodos de desarrollo apropiados para este tipo de proyectos

    Embedded Model Control calls for disturbance modeling and rejection

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    Robust control design is mainly devoted to guaranteeing the closed-loop stability of a model-based control law in the presence of parametric uncertainties. The control law is usually a static feedback law which is derived from a (nonlinear) model using different methodologies. From this standpoint, stability can only be guaranteed by introducing some ignorance coefficients and restricting the feedback control effort with respect to the model-based design. Embedded Model Control shows that, the model-based control law must and can be kept intact in the case of uncertainty, if, under certain conditions, the controllable dynamics is complemented by suitable disturbance dynamics capable of real-time encoding the different uncertainties affecting the ‘embedded model', i.e. the model which is both the design source and the core of the control unit. To be real-time updated the disturbance state is driven by an unpredictable input vector, the noise, which can only be estimated from the model error. The uncertainty-based (or plant-based) design concerns the noise estimator, so as to prevent the model error from conveying uncertainty components (parametric, cross-coupling, neglected dynamics) which are command-dependent and thus prone to destabilizing the controlled plant, into the embedded model. Separation of the components in the low and high frequency domain by the noise estimator itself allows stability recovery and guarantee, and the rejection of low frequency uncertainty components. Two simple case studies endowed with simulated and experimental runs will help to understand the key assets of the methodolog

    XVI International Congress of Control Electronics and Telecommunications: "Techno-scientific considerations for a post-pandemic world intensive in knowledge, innovation and sustainable local development"

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    Este título, sugestivo por los impactos durante la situación de la Covid 19 en el mundo, y que en Colombia lastimosamente han sido muy críticos, permiten asumir la obligada superación de tensiones sociales, políticas, y económicas; pero sobre todo científicas y tecnológicas. Inicialmente, esto supone la existencia de una capacidad de la sociedad colombiana por recuperar su estado inicial después de que haya cesado la perturbación a la que fue sometida por la catastrófica pandemia, y superar ese anterior estado de cosas ya que se encontraban -y aún se encuentran- muchos problemas locales mal resueltos, medianamente resueltos, y muchos sin resolver: es decir, habrá que rediseñar y fortalecer una probada resiliencia social existente - producto del prolongado conflicto social colombiano superado parcialmente por un proceso de paz exitoso - desde la tecnociencia local; como lo indicaba Markus Brunnermeier - economista alemán y catedrático de economía de la Universidad de Princeton- en su libro The Resilient Society…La cuestión no es preveerlo todo sino poder reaccionar…aprender a recuperarse rápido.This title, suggestive of the impacts during the Covid 19 situation in the world, and which have unfortunately been very critical in Colombia, allows us to assume the obligatory overcoming of social, political, and economic tensions; but above all scientific and technological. Initially, this supposes the existence of a capacity of Colombian society to recover its initial state after the disturbance to which it was subjected by the catastrophic pandemic has ceased, and to overcome that previous state of affairs since it was found -and still is find - many local problems poorly resolved, moderately resolved, and many unresolved: that is, an existing social resilience test will have to be redesigned and strengthened - product of the prolonged Colombian social conflict partially overcome by a successful peace process - from local technoscience; As Markus Brunnermeier - German economist and professor of economics at Princeton University - indicates in his book The Resilient Society...The question is not to foresee everything but to be able to react...learn to recover quickly.Bogot

    Técnicas del Balanced Scorecard para Medición del Cumplimiento del Plan Estratégico de una Empresa

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    Este documento presenta las ideas para el desarrollo de una herramienta enfocada en la importancia de que las empresas establezcan un plan estratégico que incluya seguimientos periódicos que permitan identificar las desviaciones de las metas u objetivos propuestos desde un principio. Se describen los aspectos conceptuales de las técnicas que provee el Balanced Scorecard para evaluar el avance del plan estratégico y los métodos de desarrollo apropiados para este tipo de proyectos.</p

    Técnicas del Balanced Scorecard para Medición del Cumplimiento del Plan Estratégico de una Empresa

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    Este documento presenta las ideas para el desarrollo de una herramienta enfocada en la importancia de que las empresas establezcan un plan estratégico que incluya seguimientos periódicos que permitan identificar las desviaciones de las metas u objetivos propuestos desde un principio. Se describen los aspectos conceptuales de las técnicas que provee el Balanced Scorecard para evaluar el avance del plan estratégico y los métodos de desarrollo apropiados para este tipo de proyectos
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